Projekte – hackerspace uri

Neuer 4WD ROV-Prototyp – Mach mit beim hackerspace uri!

Im Herbst haben wir ein spannendes Projekt gestartet: Einen 4WD-Roboter, der sich autonom und ferngesteuert durch unwegsames Gelände bewegen kann, Hindernisse erkennt und Umweltdaten sammelt.

Geplant ist:

Robuster Geländefahrroboter auf 4 starren, ungelenkten Rädern
Differenzialantrieb mit 4 DC-Motoren
IR-Frontkamera für Videoüberwachung
Sensorik: vier IR-Distanzsensoren + zwei Ultraschallsensoren
Steuerung über RC-Fernbedienung
Modular und erweiterbar – spätere Funktionen wie zusätzliche Kameras, Autonomie oder erweiterte Sensorik sind vorgesehen

Wir suchen dich!

Unser Projekt bietet verschiedene Mitmach-Jobs, die du sowohl von zu Hause als auch vor Ort übernehmen kannst – für Coder, Techniknerds und alle, die Spass an Hardware und Elektronik haben:

Projektdokumentation & Planung
Video- & Fotoberichterstattung
Medienberichte & Öffentlichkeitsarbeit
Programmierung, Steuerung und Sensorintegration
Hardwareaufbau, Löten und mechanische Arbeiten

Warum mitmachen?

Praxisnahes Hardware- und Softwareprojekt
Teamarbeit in einem kreativen Umfeld
Möglichkeit, eigene Ideen einzubringen und umzusetzen

Interesse? Dann komm vorbei oder kontaktiere uns direkt!

Projektarchiv

Hier stellen wir ein paar alte abgeschlossene Projekte oder Arbeiten im Hackerspace in Kurzform vor.
Möchtest Du ebenfalls an einen Projekt mitzumachen oder hast Du selber eine interessante Idee? Als Mitglied kannst Du an allen gemeinsamen Projekten mitmachen oder Du verwirklichst dein ganz eigenes Projekt.
Gute Ideen sind immer willkommen!

Projektarchiv	Jahr	Beschreibung
HS-HPC-alpha	2020	Beim Projekt 'HS-HPC-alpha' wurden 10 Mainboards zu einem high-performance computing Cluster verschmolzen. High Performance Computing Cluster werden überwiegend dazu verwendet Berechnungsverfahren durchzuführen, die Berechnungen werden auf alle Knoten verteilt und simultan ausgeführt. HPC Cluster wurde auch zum Rendern von 3D-Computergrafiken und Computeranimationen eingesetzt. Proof of Concept, Hardware und Sponsor für dieses Projekt waren vorhanden.
"Machbarkeitsstudie" SimPit	2020	- Here be dragons - Wird hier bald der Traum vom Fliegen virtuelle Realität? Wir wissen es nicht, da wir nur bis zum Modell "Proof of Concept" gekommen sind. Das Modell konnte in beiden Achsen (pitch & roll) frei um 360° gedreht werden. Die Steuerbefehle wurden dabei direkt von der Flugsimulations-Software an die Motorencontroller gesendet. Die Umsetzung im Massstab 1:1 als Zweisitzer wäre machbar, aber viel zu gross für uns 🙂
Computer-Imaging	2019	FOG ist eine freie linuxbasierte Open Source Computer-Imaging Lösung. Ein Webinterface dient als Benutzeroberfläche, dort werden Clients, Images, Jobs und vieles mehr einfach und übersichtlich verwaltet. FOG kann die zu verwaltenden PC starten, über iPXE booten und Klon-Aufträge automatisch ausführen. Nun können wir unsere Rechner von einer zentralen Stelle aus mit wenigen Mausklicks klonen. Das gleichzeitige Klonen unserer Windows-Desktops via Multicast dauert nun unter 5 Minuten und als Server dient noch ein alter PC mit zusätzlichen Festplatten.
Minecraft (Linux) Server	2019	Unser Linux-Geek hatte zusammen mit den jüngeren Mitgliedern einen Minecraft Server aufgesetzt. Durch die von uns geschriebenen Scripts lief der Minecraft ohne GUI als echter Linux-Dienst im Hintergrund. Diese Minecraft Server Installation war sozusagen unser erster Linux Workshop zum Thema ‘Linux Server Installation’
Kinder Sitzbagger	2019	"Dieser kleine Kinder Sitzbagger geht in die Rubrik 'Pimp-my-Bagger'. Das zweite und dritte Gelenk (Schaufel) wird nicht mehr durch manuelle Gestänge, sondern durch zwei Spindelmotoren (Actuonix P16) bewegt, welche durch Drehpotis in den Handgriffen betätigt werden können. Durch die Potis kann die Bewegungsgeschwindigkeit der Spindelmotoren gesteuert werden. Das erste Gelenk wird nach wie vor manuell über die Handgriffe betätigt. Um die Reichweite des Baggers zu erhöhen wurde der Ausleger neu gemacht. Ein Arduino Uno mit Motorshield übernimmt die Steuerung der Motoren und als Batterien ist ein 12 Volt Akku im Einsatz. Ein gelungenes Projekt!
a cool space	2018	Kühlschrank-Projekt Im Vereinslokal läuft unser reparierter und modifizierter Kühlschrank nun bereits seit 2017 zuverlässig. Wir haben einen defekten Einbaukühlschrank instand gesetzt: Drei One-Wire-Temperaturfühler messen konstant die Innentemperatur auf verschiedenen Höhen, und ein Arduino steuert den Kompressor über ein Relais. Trotz der erfolgreichen Nutzung gibt es noch immer Ausbaupotenzial: Eine LED-Innenbeleuchtung, eine erweiterte Kontrolleinheit mit Display oder optische Aufwertungen wären denkbare Projekte. Ideen gehen uns also nie aus – der Kühlschrank bleibt ein beliebtes Experimentierfeld für Technikbegeisterte!
LED Cube 3 x 3 x 3	2018	Ein 'LED Cube 3 x 3 x 3' mit 27 (diffusen) LEDs. Die Ansteuerung erfolgt über eine Matrixschaltung. Dadurch können die Steuerleitungen auf 12 reduziert werden. Die Steuerung übernimmt ein Arduino Uno und die unzähligen Animationsmuster von Drehen bis Verschieben laden geradezu zum Experimentieren und Programmieren ein.
Leuchtreklame (Prototyp)	2018	Hier geht es darum, erste Erfahrungen mit EL-Wire zu sammeln. Ein elektrolumineszierendes Kabel ist ein Kupferkabel mit einer Phosphor-Ummantelung das leuchtet sobald Strom angelegt wird. Bei diesem Prototyp wurden drei Meter EL-Wire verbaut und via Inverter angesteuert. Der batteriebetriebene Inverter hat 4 Modi (Aus, An, langsam blinkend, schnell blinkend).
Hackerspace Musik-Player	2017	Der Linux Music Player Daemon (MPD) erlaubt es uns, über das Netzwerk Musik in Form von MP3-, Ogg Vorbis-, FLAC-, AAC-, Mod-, WAV-Dateien oder Streaming Audio abzuspielen und die Wiedergabe über Client-Anwendungen zu steuern. Die Musik wird in einer zentralen Datenbank verwaltet und von der Soundkarte des Servers über unsere Stereoanlage abgespielt. Die Client-Rechner steuern die Ausgabe und können Abspiellisten auf dem Server verwalten. Der Server, ein alter Intel NUC (Intel Core i3-7100U, 2.4GHz, 8GB RAM), sorgt nun für Sound im Hackerspace.
Repair Café Uri	2017	Seit 2017 organisiert der hackerspace uri die ersten und bis heute einzigen Repair Cafés im Kanton Uri. Ohne das Fachwissen unserer Elektro- und Elektronikspezialisten und die unermüdliche Unterstützung aller freiwilligen Helferinnen und Helfer wäre dieses Projekt nicht möglich. In enger Zusammenarbeit mit Gemeinden und weiteren Partnern reparieren wir gemeinsam mit Textilfachfrauen, Schreinern und vielen Freiwilligen mindestens viermal jährlich defekte Alltagsgegenstände kostenlos. Gemeinsam schaffen wir so lebendige Treffpunkte, sparen Ressourcen und pflegen eine Kultur des Reparierens - niederschwellig, gemeinnützig und nachhaltig. 2025 haben wir dafür den Urner Umweltpreis erhalten!
Autonomer Roboter 'Caspar'	2016	Bei diesem Projekt wurde ein BoE-Bot Roboterbausatz mit zusätzlichen Ultraschall- und Infrarot-Sensoren ausgerüstet und neu programmiert. Die im Kopf montierten Ultraschall-Sensoren können dabei um 180° gedreht werden. Das Endresultat ist der autonome Roboter 'Caspar'. Er kann sich im Hackerspace selbständig bewegen und mit der aufgesetzten HD-Kamera die Umgebung filmen. Zwei Li-Ion 3.7V, 3400mAh Batterien versorgen den Roboter mit Energie. Die nicht benutzten seitlichen Ultraschall-Sensoren wurden entfernt.